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地震火災救援機器人再次成為關注的焦點

发布时间:2019-10-12 16:38:34

  在去年的8月 日16时 0分,云南省昭通市鲁甸县发生6.5级地震,震源深度约12公里据统计,鲁甸地震共记录到余震总数为411个,其中5..9级地震0个,4..9级地震4个, .0- .9级地震5个余震不斷,成為救援工作面臨的重大挑戰这也让地震救援再次成为关注的焦点

  机器人看起来好像要把人体模型的头部给吞进肚子里,但实际上,它正在进行模拟训练这个机器人来自东京消防厅,名叫RoboCue,用于火灾救援,它可以在事故现场,尤其在爆炸现场,定位并安全救出被困人员,同时,它也可以应用于自然灾害的救援

  该机器人身上安装有超声波传感器和红外线摄像头,可以搜寻并定位被困人员,然后将伤员轻轻地拖到救护车上并转移到安全地带而且它还携带有氧气瓶,可以随时为伤员输氧

  这个蛇形机器人是由日本著名的救灾机器人研究专家SatoshiTadokoro(田所悟志)所研发的,主要用于搜寻被困人员这个长约8米,宽约2.5厘米的机器人依靠装有动力装置的尼龙绳索进行驱动

  虽然它的移动速度较慢,大约每秒5英寸,但是它可以深入废墟中的每个角落,还可以爬坡它安装有针孔摄像头,可以将拍到的图像传给救援人员,帮助他们了解了解受灾区域的内部情形它曾在佛罗里达的一次停车场坍塌事故中帮助救援队实施营救

  虽然这个履带式机器人外表看上去既像棺材又像坦克,但它履行的却是救死扶伤的职责 将被困人员运往安全地带它由日本横滨的警视厅研发,最多可承受一个重达110公斤的伤员

  由于该机器人只安装了标准红外摄像机,因此它的搜寻功能有限,但是它的 遥控臂 可以将被困人员安全运出危险地带它还内置有传感器,可以在运输途中探测被困人员是否受伤流血

  东京工业大学的ShigeoHirose(广濑茂男)教授设计了三种不同类型的救援机器人,每种机器人都为某一特定的目的而设计

  第一种是蛇形机器人,它的每一面都有轮子,也就是说,无论这个机器人的哪一面朝上,它都可以自如移动

  第二种是升级版的蛇形机器人,它使用的是踏板而非轮子,外壳更为坚固,并且可以防水防尘,能够在更严酷的环境下工作

  第三种就是图上所示的轮滑式机器人,广濑茂男为它设计了可随意转换的机械腿,它可以检查地形以确定最佳的移动方式在崎岖不平的地面上行动时,相比踏板,支架的灵活性更佳但在平地上,不管是速度、能量需求还是稳定性上,轮子的表现都更为优异机器人可以通过检查地形来确定究竟使用支架还是轮子

  这个名为Quince的小型机器人由千叶工业大学所研发设计虽然它体积非常小,和小孩子的玩具车差不多,但是它安装有四组轮子、踏板和六个电动发动机,并且还有一个机器臂用来开门、传递食物等生活必需品最重要的是,它还内置有一台红外线传感器和一台二氧化碳传感器,用于探测人的呼吸和体温状况

  在这个月的早些时候,英国华威大学的学生们设计研发出了一款用于地震救援的机器人,它的特殊之处在于它的主要传感器是Kinect,而不是常用的激光雷达相较于Kinect,激光雷达更昂贵,而且效率不高(它只能显示二维平面影像)而Kinect测距仪可以传送三维图像资料,在地震中可以帮助救援人员定位被困人员

  这款人形机器人叫做BEAR,由美国维克那机器人公司所研发设计,它是目前医疗机器领域中最 人形化 的机器人之一它能够代替人类在战场进行活动利用腿部的两个独立踏板,BEAR可以完成各种特殊动作,并且可以依靠它的 膝盖 、 臀部 和 足部 运动来改变身体的高度维克那公司希望美国军方可以引进该机器人,来代替士兵应对危险的战场环境

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